葉輪動力式機械的主要部件是葉輪。離心式泵的揚程的高低，也主要取決于葉輪的情況。分析流體在葉輪中的運動情況，對于了解與掌握這類機械設備的工作原理與性能是很重要的。
葉輪按構造的不同，可分為如下幾種：
(1)閉式葉輪。如由輪轂l、葉片2、底盤3、蓋板4所組成。常用于清水泵中.效率較高，多為鑄造而成。
(2)半開式葉輪。有輪轂、底盤、葉片，而無蓋板。多用于抽送黏性較大的液體。
(3)開式葉輪。如既無底盤，也無蓋板;葉片2固定在輪轂1上。效率較低。用于輸送污水或含有固體顆粒的礦漿或泥漿。
除上述的單面吸液的葉輪外，還有雙面吸液的葉輪，這種葉輪由于兩
個人口同時吸液，以增大流量。裝置這種葉輪的泵，稱為雙吸式泵。
為了分析方便，假設葉輪是理想的，即理想葉輪上的葉片數為無限多，葉片的厚度為無限薄，流體進人葉輪便緊沿著葉片運動，至葉輪出VI處流出，可視為流體沿流束的運動。因而在同一斷面上，便可認為有相同的壓強分布與速度分布。并假設在葉輪中運動的流體為假想的無黏性流體，即不考慮任何能量損失。這樣的葉輪傳遞給單位質量流體的能量，稱為理想葉輪的歐拉揚程，以He表示。
當考慮葉輪的葉片數目時，應對理想葉輪的歐拉揚程He進行修正，可得實際葉輪但不計能量損失的理論揚程Ht，有Ht=KHe。
